B25J 1/00 - Манипуляторы, ориентируемые в пространстве вручную (копирующего типа B25J 3/00; микроманипуляторы B25J 7/00)
1/02 . шарнирные или гибкие
1/04 . жесткие, например для подачи изделий с полок
1/06 . выполненные по типу пантографа
1/08 . смонтированные подвижно на стене
1/10 . . втулочные и поворотные опорные узлы для них
1/12 . с приспособлениями для крепления к опорной стойке